Dinosaurio robótico se pavonea

Si Peter Dilworth logra su deseo, es posible que algún día los niños puedan ver recreaciones tridimensionales de pequeños dinosaurios caminando, y tal vez corriendo, de pequeños dinosaurios. Su principal motivación: el comportamiento realista de las criaturas, en realidad robots, inspiraría a los propios niños a convertirse en científicos o ingenieros.



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Dilworth, miembro del personal técnico del Laboratorio de Inteligencia Artificial (IA) del MIT, ya ha alcanzado un hito importante en ese sentido. Después de unos cinco años de trabajo, su versión robótica de un dinosaurio Troodon, apodado Troody, del período Cretácico tardío, cruzó su escritorio a fines del otoño pasado.

Ahora Dilworth está ensamblando piezas para el sucesor de Troody, que será un prototipo de producción mejor diseñado para un entorno de museo. Por ejemplo, será más resistente.





La nueva versión también será aproximadamente la mitad de grande (Troody, de aproximadamente 18 pulgadas de alto y cuatro pies de largo, es un juvenil). Se verá y se comportará más como algo real, completo con plumas. De hecho, se verá como un gran pollo, dijo Dilworth, quien ha estado colaborando junto con Gregory S. Paul, un paleontólogo y artista independiente, para hacer que el robot sea lo más realista posible.

El sucesor de Troody también debería poder girar mejor, caminar más rápido y tal vez incluso trotar o correr. Si funciona, será el primer robot bípedo tridimensional, o bípedo, que camina y corre del mundo, dijo Dilworth.

Directamente del Laboratorio de piernas



Troody es uno de los varios robots creados o en desarrollo en el Leg Lab del MIT (una parte del Laboratorio de IA). La instalación, dedicada a la simulación y construcción de robots que caminan como sus homólogos biológicos, así como a la construcción de dispositivos para ayudar a las personas con discapacidades a caminar, se organizó en 1980. Está dirigida por Gill A. Pratt del Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática. y Hugh M. Herr de la División de Ciencias y Tecnología de la Salud de Harvard-MIT.

Muy poco del mundo es accesible por ruedas, dicen los investigadores. Como resultado, los robots con patas podrían ser útiles para todo, desde explorar lugares inaccesibles o peligrosos hasta brindar servicio o entretenimiento en los lugares donde vivimos y trabajamos. Otras motivaciones: la investigación es divertida y los resultados son atractivos de ver.

Troody es uno de los dos robots bípedos del laboratorio. El otro, M2, se aproxima a las piernas de una persona. Puede pararse y caminar en su lugar, pero aún no puede caminar hacia adelante. Hay un puñado de otros robots bípedos en el mundo, principalmente en Japón, dijo Dilworth, pero utilizan diferentes sistemas de control. Como resultado, dijo, los robots japoneses tienden a ser muy rígidos y más parecidos a una máquina. Utilizamos actuadores elásticos en serie, o resortes conectados a motores, y control de baja rigidez, por lo que las articulaciones son más flojas y biológicas.

Los actuadores MIT, inventados por Pratt y Matthew M. Williamson, también hacen que los robots sean más capaces de atravesar terrenos inesperados. Por ejemplo, dijo Dilworth, puse un cuaderno en el suelo frente a Troody y pudo tropezar con él sin caerse. En teoría, podría caminar sobre una variedad de terrenos.



¿Qué hace que Troody funcione?

donde esta el meme

Troody, que pesa alrededor de diez libras, tiene 16 articulaciones y 36 sensores. Cada articulación tiene un sensor de posición y fuerza, dijo Dilworth. El robot también tiene un sistema vestibular, el equivalente a un oído interno, que utiliza para mantener el equilibrio, y una computadora a bordo que ejecuta automáticamente un algoritmo de control de la marcha.

El robot, que al principio se parecía más a un caminante de Star Wars que a un dinosaurio, pasó por muchas versiones de hardware. Se trabajó mucho antes de conseguir algo que funcionara, recuerda Dilworth.

Después de cuatro años de retoques, caminar fue espectacular. En una semana y media, el robot pasó de estar de pie y levantar una pierna en el aire durante medio segundo a caminar alrededor de mi escritorio, dijo Dilworth. Ahora sé cómo hacerlo, creo. ¡Por fin!

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