Robot esférico

Los brazos robóticos actuales tienen una flexibilidad limitada, y muchos robots requieren hasta seis brazos para lograr un rango de movimiento completo. Pero ahora los ingenieros de la Universidad Johns Hopkins han sentado las bases para los robots con mayor flexibilidad y precisión al desarrollar un motor esférico que puede girar 360 grados. Operando más como una articulación de hombro que las articulaciones de codo de diseño actual, el prototipo comprende 16 electroimanes dispuestos alrededor de una esfera hueca. Cuando se activan mediante una señal eléctrica controlada por software, los electroimanes atraen 80 imanes permanentes ubicados dentro de la esfera, lo que provoca movimiento. Dentro de cinco años, el motor se puede utilizar en ruedas omnidireccionales, cámaras robóticas e incluso un ratón de computadora inteligente, dirigido por agentes de software. -V. Herrera



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